倍福BECKHOFF EL1262模塊，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸?shù)娇刂破?。?EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。信號的采樣周期是總線周期頻率（每個總線周期 n 個子周期）的整數(shù)倍（超采樣系數(shù)：n）。EtherCAT 端子模塊為每一個子周期生成一個過程數(shù)據(jù)塊

光電傳感器接口：EL1262模塊可以連接到光電傳感器，用于接收傳感器檢測到的光信號。這些傳感器可以是用于檢測物體位置、檢測物體是否存在或執(zhí)行其他光電控制功能的傳感器。

位置檢測：在生產線上，EL1262模塊可以與光電傳感器配合使用，用于檢測物體的位置或運動狀態(tài)。例如，在自動包裝線上，可以使用光電傳感器和EL1262模塊來檢測包裝物體的位置，以便及時進行包裝操作。

計數(shù)應用：EL1262模塊還可以與光電傳感器結合，用于執(zhí)行計數(shù)應用。例如，在流水線上，通過安裝光電傳感器來檢測通過的產品數(shù)量，EL1262模塊可以接收這些信號并實現(xiàn)計數(shù)功能。

速度控制：在某些情況下，光電傳感器與EL1262模塊一起使用可以實現(xiàn)速度控制。通過檢測物體通過傳感器的頻率，可以確定物體的速度，并根據(jù)需要進行調整或控制。

安全應用：在一些安全應用中，光電傳感器用于檢測人員或設備的位置，EL1262模塊可以接收這些信號并觸發(fā)相應的安全控制操作，以確保工作環(huán)境的安全。

總的來說，BECKHOFF的EL1262模塊在光電領域中可用于各種應用，包括位置檢測、計數(shù)、速度控制和安全應用等。通過與光電傳感器的結合使用，EL1262模塊可以實現(xiàn)精確的光電控制功能

輸入通道數(shù)：2個數(shù)字輸入通道

輸入類型：差分輸入

輸入電壓：24 V DC

輸入電流：10 mA

輸入濾波時間：可配置

輸入信號延遲時間：根據(jù)配置設置

通信接口：EtherCAT

通信速率：100 $Mbit/s$

數(shù)據(jù)傳輸方式：實時

供電電壓：24 V DC（通過總線供電）

電流消耗：約 100 mA

外殼尺寸：大約 12 mm x 100 mm x 68 mm（寬 x 高 x 深）

工作溫度：0°C 到$ +55$°C

存儲溫度：-25°C 到$ +85$°C

這些是一般情況下BECKHOFF EL1262模塊的典型技術參數(shù)。

技術參數(shù)EL1262

連接技術四線制

規(guī)范類似于 EN 61131-2，type 3，“0"：-3…5 V DC，“1"：11…30 V DC，通常為 3 mA 輸入電流

輸入數(shù)量2

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

信號電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為 3 mA

輸入濾波通常為 < 1 µs

超采樣/多時間戳系數(shù)n = 周期時間的整數(shù)倍，1…1000，見相關文檔資料

端子模塊內的時間戳精度10 ns（+ 輸入延遲）

分布式時鐘精度<< 1 µs

采樣率最大采樣率 1 MS/s

分布式時鐘是

電源觸點電流消耗典型值 20 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 70 mA

德國進口BECKHOFF EL1262模塊在倍福憑借基于 PC 的控制技術和 EtherCAT 技術，為裝配單元、搬運系統(tǒng)、測試設備和機器人應用提供高性能控制解決方案?；?PC 的解決方案采用模塊化設計，并可根據(jù)性能需求精確擴展，適用于控制和監(jiān)測單臺設備以及整條生產線的完整過程鏈。因此，所有的生產步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業(yè) PC 的硬件平臺 和 TwinCAT軟件平臺統(tǒng)一實現(xiàn)。

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004

BECKHOFF EL1014

畢浮模塊EL1008

BECKHOFF EL1018模塊，基于 PC 的解決方案采用模塊化設計，并可根據(jù)性能需求精確擴展，適用于控制和監(jiān)測單臺設備以及整條生產線的完整過程鏈。因此，所有的生產步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業(yè) PC 的硬件平臺。

德國BECKHOFF EL1262倍福模塊在機器人應用和搬運設備中，各個軸必須能夠相互獨立地運行或彼此之間做相對運動，并以高動態(tài)方式移動。AX5000 系列伺服驅動和 AX8000 系列多軸伺服系統(tǒng)的集成式高速控制技術專為實現(xiàn)這些復雜的控制任務而設計。靈活的單通道或雙通道軸模塊設計以及可變的電機功率分配提供了一個成本優(yōu)化解決方案，特別是對于搬運系統(tǒng)。

BECKHOFF EL1809

倍福EL2809

德國進口BECKHOFF EL1889

輸出模塊EL2889

模擬量模塊EL3002

4通道模塊EL3004

編碼器BECKHOFF EL5101模塊

德國進口BECKHOFF EL1262模塊在機器人和運動控制功能可以基于 TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I （三維軸插補）在同一個平臺上同步。所有 NC 功能，如“凸輪盤"或“飛鋸"都可在一個通用的硬件和軟件平臺上根據(jù)需要結合使用。TwinCAT 可以用標準的 PLC 編程語言編寫幾乎所有機器人運動學功能庫。這樣可確保提供工程效率，顯著降低工程成本。由于能夠將 C 和 C++ 代碼集成到 TwinCAT 3 中。